白酒作為特殊食品,其食品安全問題一直以來被各方高度關注。
尤其是瓶裝白酒,從生產線實際調查中發現,成品酒液內存在的雜質很大一部分原因是由于封口扎蓋的時候,扎刀的旋轉作用力使瓶口部分的小玻屑脫落造成的,并且扎蓋過程中有可能掉入橡膠屑和塑料屑等雜質。酒液中出現的雜質影響的不僅僅是制造企業的形象和用戶的消費體驗,還可能會對消費者的身體健康帶來極大的危害。
因此, 生產線上針對成品酒的視覺檢測是生產過程中的重要組成部分, 是控制產品質量的關鍵環節。
基于機器視覺的瓶裝白酒雜質視覺檢測系統,利用特殊的高速光學攝像系統, 借助視覺檢測技術(數字圖像分析與處理技術), 自動完成酒液雜質檢測, 具有速度快、精度高和穩定性好的特點, 檢測速度遠遠超過人工檢測速度,?機器視覺檢測速度和精度滿足了不斷提高的生產和質量要求,助力制造企業自動化、高質量生產。
·??機器視覺檢測內容:
酒體內常見雜質:黑渣、蚊蟲、毛發、橡皮屑等黑色雜質,纖維、玻璃碎屑等白色雜質。
基于機器視覺的瓶裝白酒雜質視覺檢測系統工作流程圖
基于機器視覺的瓶裝白酒雜質視覺檢測系統的黑色異物檢測工位和白色異物檢測工位采用兩種不同的給光方式:
在黑色異物檢測工位, 采用背部 LED 給光, 由于光的透射效果, 溶液透過光線形成亮區而黑渣、毛發和蚊蟲等在圖像上呈黑色。
在白色異物檢測工位, 采用底部 LED 給光, 背部采用黑色遮光板, 此時在圖像上, 背景為黑色, 而玻璃屑等由于光的反射原理呈白色, 攝像機能清晰獲取玻璃屑、白色纖維和底部大顆粒沉淀物等雜質圖像。
在視覺檢測系統運轉時, 酒液在傳送和翻轉等過程中難免產生氣泡。而在運動目標提取過程中, 由于氣泡的形狀等特性和其他雜質無明顯區別, 因而獲得的運動目標中, 可能含有氣泡, 使檢測極易產生誤判, 因此視覺檢測系統研究了分離氣泡的運動軌跡的目標識別方法。
經過預處理以后的圖像, 在圖像中, 雜質、氣泡和瓶壁上的污點均清晰成像如下:
運動目標識別結果, 從中可看出, 瓶壁上的干擾點已經和運動目標準確分離:
雜質識別結果,通過算法進行氣泡與雜質識別后, 得到雜質圖像。
·??系統特點
1.、適應多種玻璃瓶型,包括圓形瓶、扁形瓶或其他異形瓶;
2、可適應瓶體部分遮擋,包括印制的商標、花紋、凹凸圖案、說明文字等;
3.、雜質檢測精度實現人眼可見直徑0.1mm(檢測精度可調);
4、雜質檢測時速為1000~15000瓶(可調);
5、采用全伺服驅動系統,實現高速、穩定、精確運行,提高圖像采集質量;
6、圖像采集幀數多及高速圖像處理系統,提高了檢測的可靠性和可重復性;
7、有效的氣泡篩查算法,極大程度降低了誤檢率;
8、智能雜質分類技術,對檢出的雜質進行分類統計,為工藝的改進提供數據;
9、計算機實時監控運行狀態;
10、軟件具備完整的數據庫功能,管理檢測配方,儲存檢測結果。
·??系統組成物料清單:
高精度工業線陣CCD 相機及光學鏡頭
高亮度工業線陣LED 線性冷光源
相機固定調節的支架及其它機械支架
高精度數字圖像采集處理系統
缺陷自動檢測系統
聲光報警系統;或自動打標系統一套
·??工作效果
酒廠普遍采用人工檢查法, 即大量的質檢工人在生產線上依靠肉眼對酒進行逐瓶檢測, 其檢測結果主觀性強, 檢測工人勞動強度大且容易疲勞?;跈C器視覺的瓶裝白酒雜質視覺檢測系統,自動完成酒液視覺檢測, 具有速度快、精度高和穩定性好的特點, 解決酒廠普遍采用人工檢查法檢測效率低、精度低、范圍窄、檢測結果不穩定等弊端,是酒廠提高生產效率、解放人力、限制不合格產品流入市場的有效手段。
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