國際品牌手機制造商,有一款3D曲面屏的手機產品,需要用自動化的裝備進行屏幕和殼體的裝配。德斯戈提供的3D引導機器人解決方案,與客戶的機器人應用完美結合,高效執行了裝配前的多空間姿態校準,引導機器人進行居中貼合,極大的提升了品質和效率。
客戶需求:
檢測手機貼合后蓋板與中框的縫隙及段差。
解決方案
對位
——多相機
多相機可實現高精度的對位系統,同時校正鏡頭畸變,透視畸變,軸安裝等誤差,最高可達um級精度。適用于多種對位場景,即可應用于經典的機械手抓放引導,還可應用于機械手貼合,XYZ平臺貼合,UVW貼合,激光焊接,激光打標,點膠等應用。
測量
——3D線激光三角測量
一種機器視覺技術,通過將激光光源與相機配對來捕獲三維測量數據。具有極高的3D圖像質量、更廣視野選擇,用于高速應用場景,具有很好的穩定性和靈活性。應用領域有:尺寸測量、校準、高度計算、體積計算、質量檢測、截面檢測、機器人引導等。
檢測過程:
高速3D線掃相機,輸出的數據是高度信息以mm為單位;
具有校準功能;能夠輸出3D輪廓,更能組合成2D影象;
利用強大的圖像處理工具,可同時完成各種2D與3D的檢測需求。
結合運動機構以移動的方式掃描框邊,測量框邊的剖面計算出蓋板與中框縫隙。
驗證效果:
手機3D成像圖
手機靜態測試數據:
序號 | 時間 | Gap | Offset |
1 | 53:06.6 | 0.24748145 | 0.182282769 |
2 | 53:09.8 | 0.247815186 | 0.183330637 |
3 | 53:13.0 | 0.247604147 | 0.18357579 |
4 | 53:16.1 | 0.246955005 | 0.189346073 |
5 | 53:19.2 | 0.246840276 | 0.182791499 |
6 | 53:22.3 | 0.245795849 | 0.182212101 |
7 | 53:25.5 | 0.246531931 | 0.186001293 |
8 | 53:28.6 | 0.246830532 | 0.18595228 |
9 | 53:31.7 | 0.246009337 | 0.184866773 |
10 | 53:34.8 | 0.246269842 | 0.182215546 |
11 | 53:37.8 | 0.243256663 | 0.185328349 |
12 | 53:40.9 | 0.245953891 | 0.177403412 |
13 | 53:44.0 | 0.248541006 | 0.183101226 |
14 | 53:47.1 | 0.245678242 | 0.183174097 |
15 | 53:51.3 | 0.246983486 | 0.186331951 |
16 | 53:54.9 | 0.246276758 | 0.184152822 |
縫隙測試剖面圖:
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