國際品牌手機制造商,有一款3D曲面屏的手機產品,需要用自動化的裝備進行屏幕和殼體的裝配。德斯戈提供的3D引導機器人解決方案,與客戶的機器人應用完美結合,高效執行了裝配前的多空間姿態校準,引導機器人進行居中貼合,極大的提升了品質和效率。

客戶需求:

手機曲面屏3D貼合引導及裝配檢方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

檢測手機貼合后蓋板與中框的縫隙及段差。

解決方案

對位

——多相機

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多相機可實現高精度的對位系統,同時校正鏡頭畸變,透視畸變,軸安裝等誤差,最高可達um級精度。適用于多種對位場景,即可應用于經典的機械手抓放引導,還可應用于機械手貼合,XYZ平臺貼合,UVW貼合,激光焊接,激光打標,點膠等應用。

 

測量

——3D線激光三角測量

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一種機器視覺技術,通過將激光光源與相機配對來捕獲三維測量數據。具有極高的3D圖像質量、更廣視野選擇,用于高速應用場景,具有很好的穩定性和靈活性。應用領域有:尺寸測量、校準、高度計算、體積計算、質量檢測、截面檢測、機器人引導等。

檢測過程:

手機曲面屏3D貼合引導及裝配檢方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

高速3D線掃相機,輸出的數據是高度信息以mm為單位;

具有校準功能;能夠輸出3D輪廓,更能組合成2D影象;

利用強大的圖像處理工具,可同時完成各種2D與3D的檢測需求。

結合運動機構以移動的方式掃描框邊,測量框邊的剖面計算出蓋板與中框縫隙。

驗證效果:

手機3D成像圖

手機曲面屏3D貼合引導及裝配檢方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

手機靜態測試數據:

序號 時間 Gap Offset
1 53:06.6 0.24748145 0.182282769
2 53:09.8 0.247815186 0.183330637
3 53:13.0 0.247604147 0.18357579
4 53:16.1 0.246955005 0.189346073
5 53:19.2 0.246840276 0.182791499
6 53:22.3 0.245795849 0.182212101
7 53:25.5 0.246531931 0.186001293
8 53:28.6 0.246830532 0.18595228
9 53:31.7 0.246009337 0.184866773
10 53:34.8 0.246269842 0.182215546
11 53:37.8 0.243256663 0.185328349
12 53:40.9 0.245953891 0.177403412
13 53:44.0 0.248541006 0.183101226
14 53:47.1 0.245678242 0.183174097
15 53:51.3 0.246983486 0.186331951
16 53:54.9 0.246276758 0.184152822

縫隙測試剖面圖:

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