現在但工業生產線上,還有一部分檢測崗位是利用人工進行檢測工作,效率很低,因為人工檢測時會存在主觀性,檢測出來的產品準確率其實是不高但的。

現在,機器視覺代替人工檢測的方法已經越來越普及了,也是勢在必行了,這些,你了解過嗎?

在用機器視覺取代人工檢測后,對檢測出來的產品需要進行次品的剔除和良品的位置擺放,常采用工業機器人來進行物體的擺放以及次品的剔除。

工業機器人被使用的場合有對生產線上的零件定位、裝配,另外還可以代替人工進行貨品的搬運、移動,而這種情況下,一般需要先進行精確定位、空運行,然后試操作,這種應用的機器人的場合是基于人工先前的程序編制、且自適應性比較差,抗干擾能力低。在工業生產線上的零件或者堆放的貨物的位置具有很大的隨機性,不是100%的精準,這時機器人的抓取和定位就會出現偏差,從而影響其準確性。

機械定位控制的缺點主要有以下幾種:

1、??每個待定位的工件都會有點差異,導致機械對位會稍有偏差;

2、??定位方案不合理時也會導致工件有時會松動或者不到位;

3、??如果是皮帶流水線的生產線,也是很難做到工件的準確定位;

4、??工件太小或者是外形不規則也是很難進行準確的定位。

產品質量和精度在逐步提高。由于機器視覺的加入,使得生產智能化加強,人工干預性越來越少,加快了自動化的發展。

機器視覺圖像識別和定位系統總體結構:

系統模塊組成:工件的在線識別定位,基本原理是對生產線上的工件進行特征提取,利用分類器對工件進行識別,再利用坐標變換得到工件的空間位置,由執行機構來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作,則系統需要具備兩大處理單元:圖像處理模塊和執行模塊。

(1)???????圖像處理模塊:是指通過工業攝像機對目標圖像進行采集,然后由經圖像預處理單元對圖像進行中間處理,將處理好的結果送達執行模塊。在工件的識別過程中,應該包括所識別工件的種類,如果是工件的定位過程中,應該包括工件的具體位置,通過計算機發送指令信號給執行單元來完成工作要求。

(2)???????控制執行模塊:其一般是指將中間單元得到的信號轉換為動作信號來控制各個機器人的關節使之進行動作。若通過PLC程序控制,就是通過低壓電器來控制步進電機來完成相應的動作運轉。

 

機器視覺定位系統總體結構采用“PC機+圖像處理模塊+控制執行模塊”的機構。理想的硬件是機器視覺的基礎,如下圖:

視覺定位系統原理以及技術趨勢-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

圖像傳感器(CCD或CMOS)用來完成目標物體拍攝的觸發;圖像采集卡是對傳感器送達的信號進行對拍攝的圖像的存儲工作。然后計算機處理軟件對得到的圖片進行圖像處理,這一步驟在主運算中完成,包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測系統中的照明系統、拍攝系統、處理系統、執行系統都起著很關鍵的作用。

視覺定位系統原理以及技術趨勢-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

視覺定位系統的組成:系統主要任務是利用機器視覺技術對當前時刻所拍攝的工件進行圖像處理,根據工件的特征進行分析得出分析結果,然后傳遞到執行機構進行位置校正或者剔除處理。

主要由輸送裝置

1、信號觸發子信號

2、光源子系統

3、圖像采集裝置

4、圖像處理分析軟件

5、控制子系統

6、執行機構子系統等組成。

視覺定位系統原理以及技術趨勢-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

原理是送料裝置與傳送裝置協調動作,工件被不規則的放在傳送帶上,當相機下方的紅外線光電開關檢測到有工件通過時觸發信號,從而觸發了工業相機對LED燈下方的工件進行拍照,然后將采集到的圖像經采樣、量化后傳送給計算機的圖像分析軟件進行處理判斷,將得出的結果反饋給機械手執行機構進行抓取和剔除。

如果您的工業中,需要用到以上描述到的機器視覺技術,那么請直接聯系我們,我們一定給你一份滿意的答復。