隨著工業生產中對自動化的要求越來越高，視覺技術已被廣泛引入工業機器人行業，具備視覺的工業機器人能更快、更準、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。
基于圖像分析的視覺技術在機器人引導相關應用中的主要作用是精確獲取對象物（待抓取物體）和目標物（待組裝物體）的坐標位置和角度，并將圖像坐標轉換為機器人能識別的機器人坐標，指導機器人進行糾偏和組裝。
因此，手眼標定和定位引導是機器視覺在機器人引導中應用的的核心。在機器視覺與機器人相結合的應用中，機器人引導定位較為普遍。此類場景下，大致可分為單相機抓取定位引導、單相機糾偏引導、多相機貼合定位引導。
手眼標定原理：
所謂手眼標定，即將手（機械手）和眼（攝像機）的坐標系統一起來，解決相機與機械手之間的坐標轉換關系，讓機械手能精確抓取到攝像機定位的目標。
單相機抓取定位引導
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上圖即為單相機定位引導的場景，相機即可安裝于機器人上，也可固定于機臺上。通過相機拍攝產品，對其進行定位以便機器人根據定位信息抓取來料，如此可降低對工位間機構的準確性要求，確保抓取位置的一致性，從而做到產品精確導向。
單相機糾偏引導
上圖所示為單相機糾偏定位引導中，相機一般倒裝并固定在機臺上，通過視覺定位引導機器人糾正來料位置的波動，確保對每個來料進行精組裝。
多相機貼合定位引導
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如上圖所示，該場景由多個相機組成，下相機倒裝于機臺上，用于對抓取的對象工件進行定位糾偏，上相機用于拍攝來料與目標產品位置，使得來料產品準確的與目標產品貼合。該系統可廣泛應用于3C產品屏幕及電路板的生產組裝等相關場景，如將膜與玻璃對齊貼合或將玻璃和偏光片對齊貼合等。
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