一、產品概述

盈泰德3D相機(Int-XL)?是用三維的方式去觀察,理解所見場景,將物理三維世界轉換成數字三維世界??筛鶕枚说男枨筮M行定制,相機基于MEMS動態結構光,包含2個IR相機,1個RGB相機,1個MEMS結構光投射器,內嵌計算芯片,無需借助上位機即可完成三維重構,能快速準確輸出亞毫米級精度的深度圖,點云圖,可適用于物體深度數據采集,工業檢測,機器引導等應用場景需求。

盈泰德3D相機(Int-XL)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

二、產品參數

Int-XL
基本參數 產品尺寸( mm L:470 D:182 H:56
? 重重(干克) 5kg(typ)
? 基線 400mm
工作視場 工作范圍 1.0~3.5m
? 視場 679*614mm@1000mm
? 遠視場 2100*2150mm@3500mm
? RGB H:58.3/V:45.5
曝光模式 IR Global shutter
? RGB Rolling Shutter
精度 z < 0.1%
? X/Y < 0.1%
精度保持 Z ( 0-45° } < 0.1%
分辨率 Depth > 1280*1024
? RGB 5M
? RGB ISP Hard ISP
幀率 Depth 1~2fps
? RGB 3M@10fps+
RGB-D 對齊 能實現RGBD貼圖
數據輸出 Depth
? Point Cloud wrl、obj、ply
? IR
? RGB
API C++
操作系統支持 WINDOWS Windows7/8/10
? LINUX Ubuntu 16.04/18.04
硬件接口 Hirose 8pin 12~30DCV相機供電、觸發
? Ethernet M12?X-CODE,G19E, IEEE1588
指示燈 3LED 紅、綠、黃
工作環境 Storage [ -10~55degree(Celsius)]
? Operation [ 0~45degree(Celsius) ]
? 相對濕度(RH %) 0~80%
供電 外部直流供電 8芯
輸入電壓(伏) 12~30V
功耗(瓦) Pmax<=48W

三、視場范圍

盈泰德3D相機(Int-XL)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

盈泰德3D相機(Int-XL)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

可應用于拆碼跺、無序抓取、缺陷檢測、焊接、裝配、噴涂、上下料、輔助醫療等場景。